solve(int dim_var, int dim_eq, int dim_ineq, Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > Q, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &c, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &b, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &C, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &d, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x_min, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x_max) override | QpSolverCollection::QpSolverHpipm | virtual |