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nmpc_cgmres
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This is the complete list of members for nmpc_cgmres::CgmresProblem, including all inherited members.
| calcDhDu(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &u, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &lmd, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > DhDu)=0 | nmpc_cgmres::CgmresProblem | pure virtual |
| calcDphiDx(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > DphiDx)=0 | nmpc_cgmres::CgmresProblem | pure virtual |
| CgmresProblem() | nmpc_cgmres::CgmresProblem | inline |
| costateEquation(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &lmd, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &xu, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > dotlmd)=0 | nmpc_cgmres::CgmresProblem | pure virtual |
| dim_c_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
| dim_u_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
| dim_uc_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
| dim_x_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
| dumpData(std::ofstream &ofs) | nmpc_cgmres::CgmresProblem | inlinevirtual |
| RefFunc typedef | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
| state_eq_param_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
| stateEquation(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &u, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > dotx)=0 | nmpc_cgmres::CgmresProblem | pure virtual |
| u_initial_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
| vecfmt_dump_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
| x_initial_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem |
1.8.17