nmpc_cgmres
|
This is the complete list of members for nmpc_cgmres::CgmresProblem, including all inherited members.
calcDhDu(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &u, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &lmd, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > DhDu)=0 | nmpc_cgmres::CgmresProblem | pure virtual |
calcDphiDx(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > DphiDx)=0 | nmpc_cgmres::CgmresProblem | pure virtual |
CgmresProblem() | nmpc_cgmres::CgmresProblem | inline |
costateEquation(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &lmd, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &xu, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > dotlmd)=0 | nmpc_cgmres::CgmresProblem | pure virtual |
dim_c_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
dim_u_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
dim_uc_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
dim_x_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
dumpData(std::ofstream &ofs) | nmpc_cgmres::CgmresProblem | inlinevirtual |
RefFunc typedef | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
state_eq_param_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
stateEquation(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &u, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > dotx)=0 | nmpc_cgmres::CgmresProblem | pure virtual |
u_initial_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
vecfmt_dump_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem | |
x_initial_ | nmpc_cgmres::CgmresProblem |