nmpc_cgmres
nmpc_cgmres::CgmresProblem Member List

This is the complete list of members for nmpc_cgmres::CgmresProblem, including all inherited members.

calcDhDu(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &u, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &lmd, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > DhDu)=0nmpc_cgmres::CgmresProblempure virtual
calcDphiDx(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > DphiDx)=0nmpc_cgmres::CgmresProblempure virtual
CgmresProblem()nmpc_cgmres::CgmresProbleminline
costateEquation(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &lmd, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &xu, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > dotlmd)=0nmpc_cgmres::CgmresProblempure virtual
dim_c_nmpc_cgmres::CgmresProblem
dim_u_nmpc_cgmres::CgmresProblem
dim_uc_nmpc_cgmres::CgmresProblem
dim_x_nmpc_cgmres::CgmresProblem
dumpData(std::ofstream &ofs)nmpc_cgmres::CgmresProbleminlinevirtual
RefFunc typedefnmpc_cgmres::CgmresProblem
state_eq_param_nmpc_cgmres::CgmresProblem
stateEquation(double t, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &x, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &u, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > dotx)=0nmpc_cgmres::CgmresProblempure virtual
u_initial_nmpc_cgmres::CgmresProblem
vecfmt_dump_nmpc_cgmres::CgmresProblem
x_initial_nmpc_cgmres::CgmresProblem